【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站

规则上面说，雷达站运算器那里可以放一个键盘和鼠标，请问这个是说我们的云台手可以在比赛的时候实时操作吗
你去看看雷达运算器在哪里，我觉得云台手没那么长吧。那个是让大家场间调试用的。

所以是指电脑就直接放在那边是吧？

69.请问双目匹配，“直接分别拟合左目和右目检测出来的飞镖头圆心来作为匹配点”，这样只有一个匹配点，怎么求解单应性矩阵呢？
可能你的思路不太对，得到一对匹配点后可以直接根据双目测距的原理或公式算出深度，不涉及到求解单应行矩阵

基站直接放那儿不能动了？

我是说运算端哦

那可以稍微改大一点运算平台的大小吗?,我淘宝选择贼久机箱感觉如果买小机箱有点亏,到时候还需要重新整一个大机箱
同问，现在的机箱就大了几厘米。。。能不能改成市面上较为常见的机箱大小
我们会考虑，但是目前尺寸限制应该不小吧。

想问下支架与平台的高度要求

.雷达站可以通过裁判系统获取己方机器的位置吗？不论是否实时
裁判系统？你是想要UWB的定位数据吗？我们指的都是通过图像识别定位机器人位置

运算端使用主机的话，我们的机箱刚好满足规则，但是插线会超过，这样不影响吧
我也觉得,运算端要求的尺寸卡得好蛋疼,稍微都再给多10cm就很舒服了

如果雷达站计算的额定功率超过1000W而满载实测并不会超过可不可以上场
这个需要参考检录规范了