【RM2020 圆桌】第五期新兵种讨论之雷达站

回复 · 2020-3-18 20:10:30

双目相机检测距离目的到底是什么？如果是为了画小地图，为什么不用仿射变换

回复 · 2020-3-18 20:12:34

雷达给个装机版识别应该没意义把

回复 · 2020-3-18 20:20:46

为什么要用双目做检测，如果两个镜头调一样的焦距，远方飞镖检测怎么办？等到飞镖飞过来，检测还来得及吗？

回复 · 2020-3-18 20:30:42

比赛的时候雷达站有操作手可以直接手动控制吗？

回复 · 2020-3-18 20:31:07

雷达站的裁判系统中的用户自定义CAN口能不能发送数据

回复 · 2020-3-18 20:38:42

仿射变换会失去你摄像头捕获的图像的大小
为什么要图像大小

回复 · 2020-3-18 20:42:11

你放射变换的目的是想要一个装甲板在当时拍摄距离上的正视图，但是还仿射变换结果的大小是你自己定的，就没啥意义了。你尝试一下就知道了。
我是用原图识别车子，只对车子坐标点进行仿射变换，然后把坐标点画到自己制作的小地图上面，传给操作手，方便显示小车位置

回复 · 2020-3-18 20:48:15

规则上面说，雷达站运算器那里可以放一个键盘和鼠标，请问这个是说我们的云台手可以在比赛的时候实时操作吗

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