【RM2020 圆桌】第五期新兵种讨论之雷达站

黄瓜皇 · 2020-3-18 20:39:24

如果雷达做不到识别出机器人，能通过裁判系统把敌方机器人血条给操作间的云台手吗
其实在裁判系统界面里就看的到。会默认发送的。。。

MasterWang · 2020-3-18 20:39:54

雷达站可以安装红外光发射设备吗

HuskyRye · 2020-3-18 20:40:06

houhongyi 发表于 2020-3-18 20:36
请问在雷达站上做敌方机器人装甲板数字识别有实用意义吗？（目前官方尝试的效果如何？
雷达站可以通过数字 ...

哨兵视觉就可以识别数字啊

FL_Who · 2020-3-18 20:40:19

2290967558 发表于 2020-3-18 20:38
仿射变换会失去你摄像头捕获的图像的大小
为什么要图像大小

你放射变换的目的是想要一个装甲板在当时拍摄距离上的正视图，但是还仿射变换结果的大小是你自己定的，就没啥意义了。你尝试一下就知道了。

黄瓜皇 · 2020-3-18 20:40:32

如果雷达做不到识别出机器人，能通过裁判系统把敌方机器人血条给操作间的云台手吗
其实在裁判系统界面里就看的到。会默认发送的。。。
看错了，云台手是真不清楚

Fosu_chenai · 2020-3-18 20:40:36

好的谢谢

houhongyi · 2020-3-18 20:40:45

雷达站可以安装红外光发射设备吗
参考制作规范

JROBOT_HQS · 2020-3-18 20:41:10

仿射变换是二维平面里面的，透射变换是三维的。

YSUSLD · 2020-3-18 20:41:13

雷达站摄像头的视角看到敌方半场的信息吗，在敌方半场对车做定位是否可行

djiuser_SbQtZon · 2020-3-18 20:41:27

仿射变换主要是应该识别装甲板吧，光神经网络不够鲁棒

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