【RM2020 圆桌】第五期新兵种讨论之雷达站

ElonMusk · 2020-3-18 20:44:35

只进行二维坐标计算制作小地图的话，对图像大小其实没要求。

SyKszzzzz · 2020-3-18 20:44:36

仿射变换出来不是俯视图把

猫猫猫猫猫猫猫 · 2020-3-18 20:45:00

我们测试透射变换在自己半场效果尚可，但是过了中线效果就差很多，目前不太清楚原因

Fosu_chenai · 2020-3-18 20:45:03

官方规则说平台2m，支架规定在1.5m内，但是之前又说传感器端不能超过3m，那支架+平台高度能超过3m吗

houhongyi · 2020-3-18 20:45:18

比如雷达把信息传给步兵后，步兵与操作手客户端间的信息传递频率太低，以后频率会提升吗？
有需求可以提出来，没准会被满足呢

LJY · 2020-3-18 20:45:34

请问双目匹配，“直接分别拟合左目和右目检测出来的飞镖头圆心来作为匹配点”，这样只有一个匹配点，怎么求解单应性矩阵呢？

houhongyi · 2020-3-18 20:46:24

.装个监控球机直接扫全场，可行否？
只要你能装上，符合制作规范

ElevenJiang · 2020-3-18 20:46:25

那可以稍微改大一点运算平台的大小吗?,我淘宝选择贼久机箱感觉如果买小机箱有点亏,到时候还需要重新整一个大机箱

So_WeGuy · 2020-3-18 20:46:37

通过车的摄像头把各个车的信息再反馈给雷达站显示出来，让全队共享视野可行吗

moxiaochong · 2020-3-18 20:47:01

49.双目比起单目的优势在哪里？为什么要距离检测，仿射变换行吗？然后还有一个飞镖检测到还来得及吗
双目与单目相比，可以通过调整基线长度检测到更远距离的目标，做距离检测是为了得到目标的位置，至于这个位置怎么用，有比较大的想象空间；飞镖检测到有可能来不及，所以要根据位置等信息去做预测

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