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[官方动态] 【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站

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英雄Fosu_chenai
2020-3-18 21:00:02 只看该作者
圆桌帖子原话说:单目相机悬挂于己方雷达站上方3米左右的高度处,朝向己方基地和哨兵附近,可以利用该相机获取基地和哨兵附近敌我双方的机器人的颜色,ID,后期将接入裁判系统数据中的血量信息,一方面,输入到操作间,为操作手提供决策辅助,另一方面,也可以为己方哨兵提供策略。

那是否可以理解成血量信息就算不识别出机器人也能把血量信息给操作间传过去
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管理员RoboMaster赛务
 楼主| 2020-3-18 21:00:30 只看该作者
好的,九点啦!攻城狮小哥不再接收新问题了
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工程houhongyi
2020-3-18 21:00:31 只看该作者
怎么跟新操作手界面的小地图,板子的运算速度够吗?
小地图?客户端的?估计你更新不了吧。
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梯队队员ElonMusk
2020-3-18 21:00:52 只看该作者
同学,双目视觉不是提高视角大小的,反而视角会变小,因为双目是用来测量距离的,且公共视角才是真的测距视角大小。
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梯队队员123npc
2020-3-18 21:01:45 只看该作者
雷达站可以通过裁判系统获取己方机器的位置吗
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梯队队员moxiaochong
2020-3-18 21:03:19 只看该作者
75.请问目前官方雷达站反导方案为什么优先采用双目相机?如果用真正的雷达呢?
感觉双目能做就尝试双目,真正雷达暂时还没考虑到
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正式队员ElevenJiang
2020-3-18 21:03:32 只看该作者
那可以稍微改大一点运算平台的大小吗?,我淘宝选择贼久机箱感觉如果买小机箱有点亏,到时候还需要重新整一个大机箱
同问,现在的机箱就大了几厘米。。。能不能改成市面上较为常见的机箱大小
我们会考虑,但是目前尺寸限制应该不小吧。
因为其实机子是给自己买的,所以想直接上一个大一些的机箱,这样子未来也可以直接上双卡什么的操作.所以如果尺寸能扩大的话那就很开心了(学校穷嘤嘤嘤)
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梯队队员FL_Who
2020-3-18 21:03:54 只看该作者
用激光雷达吗,如果用激光雷达 我感觉用不起
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工程houhongyi
2020-3-18 21:04:24 只看该作者
圆桌帖子原话说:单目相机悬挂于己方雷达站上方3米左右的高度处,朝向己方基地和哨兵附近,可以利用该相机获取基地和哨兵附近敌我双方的机器人的颜色,ID,后期将接入裁判系统数据中的血量信息,一方面,输入到操作间,为操作手提供决策辅助,另一方面,也可以为己方哨兵提供策略。

那是否可以理解成血量信息就算不识别出机器人也能把血量信息给操作间传过去

不好意思这里写错了,是单目相机放在我方基地上面3m的位置。
血量信息是下发的,跟你的识别不识别没关系,你可以自己画在画面上。
300#

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梯队队员施磊
2020-3-18 21:05:08 只看该作者
更新不了小地图,所以操作手要抬头看大屏幕?
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