【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站

这个，雷达站大概多少预算比较好

LightningStar 发表于 2020-3-18 20:19
广角镜头对运动目标的识别有影响吗

做畸变校正啊

墨雪流年K 发表于 2020-3-18 20:23
请问你们的雷达站方案是可以同时实现：1.识别飞镖并计算其三维坐标以反导；2.根据颜色识别视野内的敌我方机 ...

第一个，应该需要建立世界坐标系吗，配合相机的和检测物体的位姿，做坐标变换应该是可以实现的，但是意义不是很大，再就是精度问题难以解决，以及实现起来没有那么简单，第二个的话，官方开源的改改就能实现了。

Smart丰 发表于 2020-3-18 20:28
双目比起单目的优势在哪里？为什么要距离检测，仿射变换行吗？然后还有一个飞镖检测到还来得及吗 ...

简单来说双目可以获得你视野范围任意一点的距离，再就是比较准

关键是 做数字识别估计焦距会很长

仿射变换 会失去你摄像头捕获的图像的大小

2290967558 发表于 2020-3-18 20:38
仿射变换 会失去你摄像头捕获的图像的大小
为什么要图像大小

你放射变换的目的是想要一个 装甲板在当时拍摄距离上的正视图，但是还仿射变换 结果的大小是你自己定的，就没啥意义了。你尝试一下就知道了。

猫猫猫猫猫猫猫 发表于 2020-3-18 20:38
感觉需要透射变换吧，单纯仿射变换可以吗？

说白了，单目基本不可能十分准确的获取距离的。除非有一种算法 可以通过 摄像头拍摄的图像和实际的信息 算出来 在那个距离上 正视图在图像上的大小，但是解方程的时候会发现，未知数大于方程数

用激光雷达吗，如果用激光雷达 我感觉用不起

感觉今年雷达就是给各个学校秀技术的，实际能用到的部分实在太小了