41#

[官方动态] 【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站

  [复制链接]
工程houhongyi
2020-3-18 21:04:24 显示全部楼层
圆桌帖子原话说:单目相机悬挂于己方雷达站上方3米左右的高度处,朝向己方基地和哨兵附近,可以利用该相机获取基地和哨兵附近敌我双方的机器人的颜色,ID,后期将接入裁判系统数据中的血量信息,一方面,输入到操作间,为操作手提供决策辅助,另一方面,也可以为己方哨兵提供策略。

那是否可以理解成血量信息就算不识别出机器人也能把血量信息给操作间传过去

不好意思这里写错了,是单目相机放在我方基地上面3m的位置。
血量信息是下发的,跟你的识别不识别没关系,你可以自己画在画面上。
42#

[官方动态] 【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站

  [复制链接]
工程houhongyi
2020-3-18 21:06:58 显示全部楼层
我们预算不太够用两个工业摄像头做双目视觉,帧率保证不了,帧差法也要求摄像头不动所以不能用普通机器人的云台视觉,请问有什么可行的替代方法吗

摄像头放在雷达站上就可以静止了,为什么非要动呢?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表