【求助帖】各位大佬疫情期间如何备赛的？如何仿真调试？

新参赛队伍，对于云备赛表示比较懵逼。特别是遇到底盘和云台PID调节的问题不知道哪种方式比较好，有大佬愿意分享一下你们是如何在家中斗智斗勇的吗？