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[嵌入式] 【RM2019-全方位开源】哈尔滨工程大学

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顾问机智的雨合
2020-4-1 22:25:31 显示全部楼层
知乎上面用一阶卡尔曼滤波来减小延迟(预测)好像是不可行的, 一阶卡尔曼并没有预测的功能弄, 看起来效果好是因为作为对比的低通滤波器的参数没有调好.
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