【RM2020-广东工业大学DynamicsX战队悬架模拟器开源】

机智的雨合 · 2020-3-21 22:20:25

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在家无法正常开展悬架设计测试工作怎么办?
我们自己写了一个悬架模拟器, 基于MIT Cheetah的floating base dynamics, 可视化使用了ROS的rviz和rqt(算法干机械的活).

机智的雨合 · 2020-3-25 01:07:40

使用手册已更新, 详见仓库中的readme.

机智的雨合 · 2020-3-23 01:12:52

李聪聪sky 发表于 2020-3-23 01:09
这就是高中夏令营的冠军么，i了i了

冬令营的冠军夏令营太菜了没拿奖hhh

Weekhs · 2020-3-23 00:03:08

tql !!!顶个赞！！！

雾之湖的小球 · 2020-3-23 00:04:39

woc
牛逼！

李聪聪sky · 2020-3-23 01:09:00

这就是高中夏令营的冠军么，i了i了

老布裕 · 2020-3-23 09:54:54

顶一个！多种思路解决问题，值得学习。

小白来了 · 2020-3-23 13:08:39

太流了！！！

回复 · 2020-3-25 12:25:51

李聪聪sky 发表于 2020-3-23 01:09
这就是高中夏令营的冠军么，i了i了

夏令营，那个不是高中生的吗？不明觉历

假的智商 · 2020-11-20 15:16:54

这这这就是廖大佬吗，i了i了

[开源汇总] 【RM2020-广东工业大学DynamicsX战队悬架模拟器开源】