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步兵solitude
2020-3-26 20:41:40 只看该作者

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Robomaster模拟器,由同济大学Superpower战队队员使用unity游戏引擎独立开发。此模拟器有单机模式和局域网联机对抗模式。在单机模式下,可用于疫情期间操作手在家熟悉比赛场地、练习跑位和键鼠操作。在联机对抗模式下,适用于返校后操作手共连局域网,进行战术演练以及模拟对抗。
以我们战队往年的经验来看,操作手的训练只能等到整车完成后才可以进行,而那时距离比赛往往只有不到一个月的时间,操作手的训练量严重不足。而且受场地限制,不可能搭建1:1的比赛地图进行训练,因此训练方式较为单一,只能练习一些基本操作。更重要的是,平日训练和实际比赛有很大出入,真正放到比赛地图和第一人称视角下时,会发现操作手在对于比赛进程的把握和战术执行上不是特别理想。

而2020赛季的比赛地图更加立体,地形起伏更大,比赛机制更加复杂,因此更需要操作手像实际比赛那样进行战术练习。而这款模拟器能较好地辅助操作手进行训练。模拟器中使用了我们战队成员用建模软件搭建的1:地图模型,尽可能还原真实地图。操作手可以以第一人称视角在地图中行驶,体验实际比赛时的视角和站位。UI界面仿照官方客户端进行绘制,对于一些关键信息进行实时显示。实现了部分实际比赛中的机制,可以让操作手更加掌握比赛进程。联机模式下可以训练操作手间的交流配合、使其更好地执行战术。在战术讨论时也可以使用模拟器进行战术规划和演示,效果远胜于对着比赛地图纸上谈兵。
模拟器具体使用说明见附件压缩包中的相关文档,以下是游戏场景截图:
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顾问博林诺富
2020-3-26 22:19:08 只看该作者
我妈问我为什么跪着看帖子
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顾问WXQZNDSYQZ
2020-4-7 23:26:42 只看该作者
本帖最后由 WXQZNDSYQZ 于 2020-4-7 23:36 编辑

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44#

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梯队队员始祖高达RX-78-2的二叔
2021-5-24 08:49:17 只看该作者

我妈问我为什么跪着看帖子
43#

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正式队员我是传奇
2021-5-8 16:46:00 只看该作者
实在是太强了啊啊啊啊
42#

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顾问Song.
2021-4-25 22:55:25 只看该作者
制作的太精致了,非常感谢!!!
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正式队员霸气不改另类文
2020-12-7 19:12:07 只看该作者
WXQZNDSYQZ 发表于 2020-4-7 23:26
昨天用unity3D仿真了一个无人机,用pid算法控制。过了一把控制无人机的隐。也学到了无人机调试的方法。
ht ...

半看技术半虐狗
40#

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正式队员djiuser_DjwpowA
2020-11-28 18:49:41 来自手机 只看该作者
诶我去,我怎么站不起来
39#

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正式队员gpncu2018
2020-10-22 15:44:21 只看该作者
厉害,赞
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38#

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正式队员DR.JING
2020-8-14 10:22:16 只看该作者
好玩好玩
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正式队员》RoboMaster《
2020-8-11 18:46:54 只看该作者
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36#

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正式队员夏默
2020-8-6 12:52:01 只看该作者
华丽啊哥儿
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