【RM2020 圆桌】第六期谈谈英雄抛射

Egoistic_Flower · 2020-4-3 20:23:03

抛射有没有采用自瞄

bibigrd · 2020-4-3 20:23:12

橡皮筋是如何选择的，在实验前是否对电机所需力矩进行计算，如何知道3508电机（看着像，我猜的）的力矩已经满足要求？
在上一代的测试中已经确认力矩是过剩的，所以未进行理论分析。如果需要的话可以通过对发射块、弹丸加速到16m/s这个出发点计算皮筋的力

殇殆魍 · 2020-4-3 20:24:04

请问大弹丸尺寸的波动对精度有影响嘛

mangota · 2020-4-3 20:25:46

有没有出现过卡弹的现象啊

bibigrd · 2020-4-3 20:26:08

如何在最开始确定所需橡皮筋的原长、形变量等对结构有重大影响的参数，橡皮筋越长，弹丸速度越大？
皮筋的原长我们采用的是实验法，就是通过测速的反馈最后确定的原长。我们在未上膛前皮筋就已经有一定的形变量。皮筋形变量越大，弹丸速度越大。

bibigrd · 2020-4-3 20:28:09

请问电控布线是否有可能会影响到吊射机构呢？
只需要避开弹丸发射的轨道即可，目前唯一有影响的测速航空线，可以使用弹簧线从上方绕过，或者沿着发射管从主转轴回到底盘

bibigrd · 2020-4-3 20:29:20

抛射有没有采用自瞄？
没有使用，后期可能会增加测距以及自动确定P轴角度

回复 · 2020-4-3 20:29:22

请问供弹速度有多快呢？

bibigrd · 2020-4-3 20:31:27

请问大弹丸尺寸的波动对精度有影响嘛？
这个问题目前没法回答；测试使用的是旧的弹丸，没有特意称重以及测量直径，命中率90%左右。后期可以使用高度一致的弹丸进行测试。

bibigrd · 2020-4-3 20:34:28

请问供弹速度有多快呢？
前面的回答中有提到，最快射频在3s/发左右，供弹速度可以很快，不过上膛等其他速度会慢一些，个人感觉射频还有提升空间

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