【RM2020 圆桌】第六期 谈谈英雄抛射

双轴承辅助压力球轴承减小间隙是用在哪里的？

Y轴和P轴的响应会不会有点慢？
响应速度需要快的话可以考虑使用导程大的丝杆，不过调节精度就会下降。我们设计是为了远程吊射，需要高精度的弹道，取舍中舍去了响应速度。

双轴承辅助压力球轴承减小间隙是用在哪里的？
在丝杆运动过程中会因为缺少自由度卡死，所以需要两个辅助的旋转副以及一个移动副。在绕z轴的辅助旋转副中使用了双轴承辅助压力球轴承，通过转轴末端上螺母压死以达到降低间隙的目的。

请问发射时后坐力怎么样呀？

能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？

请问发射时后坐力怎么样呀？
因为除了发射弹丸，还需要对发射块减速，后坐力挺大的，所以需要降低间隙，防止在后坐力作用下的震动导致无法重复弹道。

hua886 发表于 2020-4-3 20:41
能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？

登录/注册后可看帖子

撒放器是怎样的结构？

能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？
已经通过小编在回复中回复了图片，这个说不是很清楚，大概就是因为皮筋的内径比钢珠小，我使用的是8mm的钢珠，塞入内径4外径8的皮筋里，皮筋自己的力可以保住钢珠，加上被拉扯挤压在固定块上，所以一般不会被反向挤出来。以前使用过7.5mm的钢珠，有出现过一次被挤出来的现象。
能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？

感觉可以利用滑轮使皮筋进行反向，这样就在皮筋长度相同的情况下，减少导轨的长度，而且皮筋初始预紧力还是存在的