【RM2020 圆桌】第六期 谈谈英雄抛射

请问电控布线是否有可能会影响到吊射机构呢？
只需要避开弹丸发射的轨道即可，目前唯一有影响的测速航空线，可以使用弹簧线从上方绕过，或者沿着发射管从主转轴回到底盘

抛射有没有采用自瞄？
没有使用，后期可能会增加测距以及自动确定P轴角度

请问大弹丸尺寸的波动对精度有影响嘛？
这个问题目前没法回答；测试使用的是旧的弹丸，没有特意称重以及测量直径，命中率90%左右。后期可以使用高度一致的弹丸进行测试。

请问供弹速度有多快呢？
前面的回答中有提到，最快射频在3s/发左右，供弹速度可以很快，不过上膛等其他速度会慢一些，个人感觉射频还有提升空间

Y轴和P轴的响应会不会有点慢？
响应速度需要快的话可以考虑使用导程大的丝杆，不过调节精度就会下降。我们设计是为了远程吊射，需要高精度的弹道，取舍中舍去了响应速度。

双轴承辅助压力球轴承减小间隙是用在哪里的？
在丝杆运动过程中会因为缺少自由度卡死，所以需要两个辅助的旋转副以及一个移动副。在绕z轴的辅助旋转副中使用了双轴承辅助压力球轴承，通过转轴末端上螺母压死以达到降低间隙的目的。

请问发射时后坐力怎么样呀？
因为除了发射弹丸，还需要对发射块减速，后坐力挺大的，所以需要降低间隙，防止在后坐力作用下的震动导致无法重复弹道。

能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？
已经通过小编在回复中回复了图片，这个说不是很清楚，大概就是因为皮筋的内径比钢珠小，我使用的是8mm的钢珠，塞入内径4外径8的皮筋里，皮筋自己的力可以保住钢珠，加上被拉扯挤压在固定块上，所以一般不会被反向挤出来。以前使用过7.5mm的钢珠，有出现过一次被挤出来的现象。
能详细说一下固定皮筋的方式吗？为什么钢珠不会被反向挤出来？

撒放器是怎样的结构？
这个上网就能搜到，大概是通过一个顶针卡住一对齿轮不能张合，如果松开顶针就能将卡住的释放出去。

能具体描述一下扳机结构吗？是通过舵机控制吗？
是的，使用舵机旋转舵机臂来控制撒放器的扳机，后期在回复中发图片