【求助帖】想求一篇关于月球车设计教程

个人想学习一些关于月球车设计的相关知识hhh。
队里面做月球车时，各个部件的尺寸都是针对官方的麦轮大小确定的，想知道有没有一组对应的公式来计算不同直径的轮子时各个部件的尺寸？？？还有就是重心的最佳位置都会受哪些因素的影响，具体又是怎样影响的呢？？？另外不同直径的轮子登岛时的理论上的极限高度是多少，大家实际做的时候一般极限又是多少？？？

总之想求一篇相关的文章，如果有大佬愿意指点，可以把链接发在评论区，也可私聊

直接看哈工大2018国赛工程车开源吧

更具体的都是技术细节了，很多还是要自己去踩坑