【RM2020 圆桌】第七期 嵌入式调试技巧分享

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我们可以通过查看系统控制块SCB中相关错误寄存器来判断，在Keil的调试模式中打开View -> System Viewer -> Core Peripherals -> Fault Reports查看。比如对指向超出RAM区域的指针进行操作，发现进入HardFault_Handler，这时发现总线错误状态寄存器BRSR中的BFARVALID位被置位，表示访问了一个无效的总线地址。在CM4的SCB中还有像CFSR、HFSR、BFAR、MMFAR这样的错误寄存器。作为扩展，大家可以阅读内核用户手册《Cortex-M4 Devices Generic User Guide》或《Cortex-M3 Devices Generic User Guide》中4.3 System control block章节。

6.有没有什么办法可以通过直接改变仿真窗口watch里面的数值，然后就直接把程序里面的对应变量的数值也发生相应改变呢？我用的ST-link仿真的，每次发现系数不得，都得程重新退出仿真 然后下载程序 然后继续仿真 感觉这样很麻烦

答：程序是写在Flash里面的，虽然使用调试器通过memory窗口可以直接修改Flash中的指令，但是这样操作需要对汇编有很深的理解才行。建议你将系数定义在全局变量中，利用watch一次调好参，就不用反复下程序了。

或者你可以使用IAP或者E2PROM实现参数修改后断电保存。

除了Keil以外也可以使用其他调试工具，比如OpenOCD+GDB，但是这个配置比较复杂，对新手可能并不友好。我在这里给使用J-Link调试器的同学推荐一款调试软件Ozone，这款软件是J-Link出品公司的官方免费软件。可以调试gcc和armcc编译出来的固件。armcc和gcc分别编译出axf和elf文件，包含了调试信息。在Ozone中载入这些文件就可以进行源码级调试，而且功能不弱于Keil。其中图标数据的显示比J-Scope更易于操作和直观，更适合于调试和整定参数。

受益匪浅

厉害厉害

Elecheart 发表于 2020-4-10 21:14
9.对于调参软件，像J-scope这种，有什么办法可以在软件界面直接调参吗？

J-Scope这个软件功能太少，建议 ...

好的，谢谢

zbluojiangying 发表于 2020-4-10 21:09
对于调参软件，像J-scope这种，有什么办法可以在软件界面直接调参吗？

9.对于调参软件，像J-scope这种，有什么办法可以在软件界面直接调参吗？

J-Scope这个软件功能太少，建议使用Ozone，这两个都是Segger公司出品的免费软件。Ozone使用Timeline + DataSampling可以像J-Scope一样查看曲线。而且附带类似于Keil的全套调试功能，可以代码断点，变量Watch。

那今天的圆桌就到这里结束啦~ 刚刚最后这位同学问的问题，我们稍后连回答一起整理在原帖中~

对于调参软件，像J-scope这种，有什么办法可以在软件界面直接调参吗？

8.小萌新能弱弱的问一下 帮助手册是在哪下载的吗？
答：如果你使用Keil且安装了对应芯片的DFP包，在Keil内直接可以找到手册，在软件界面上方选项栏中选择Help->Open Books Windows，打开的页面中包含Keil的使用手册，芯片数据手册和用户手册等等，非常详细。除此以外手册可以直接上对应公司的网站下载，比如STM32的手册可以在ST公司的官方网站上下载，关于CM内核的手册可以在ARM公司官方网站上下载。

7.问一下cube和hal会不会存在问题 开始学时学的标准库？网上有人说cube生成的代码问题很多而且代码构架已经固定了 一直在用标准库。
答：我建议使用HAL或者LL库，ST公司已经对标准库停止维护了，新出的芯片也不再有标准库的支持。对比几年前，现在HAL和LL已经很完善了，而且HAL库这种硬件抽象层的思想是符合现在嵌入式设备的发展趋势的，使用HAL库+CubeMX比标准库开发更快更容易上手，追求性能可以使用LL库。