【RM2020 圆桌】第七期 嵌入式调试技巧分享

回归正题，@Elecheart 那还有同学遇到这样的问题是：找到问题的发生位置，但是并不清楚问题的原因，还可以怎么做呢？

学习学习111

我们可以通过查看系统控制块SCB中相关错误寄存器来判断，在Keil的调试模式中打开View -> System Viewer -> Core Peripherals -> Fault Reports查看。比如对指向超出RAM区域的指针进行操作，发现进入HardFault_Handler，这时发现总线错误状态寄存器BRSR中的BFARVALID位被置位，表示访问了一个无效的总线地址。在CM4的SCB中还有像CFSR、HFSR、BFAR、MMFAR这样的错误寄存器。作为扩展，大家可以阅读内核用户手册《Cortex-M4 Devices Generic User Guide》或《Cortex-M3 Devices Generic User Guide》中4.3 System control block章节。

（新的知识增加了）

@Elecheart 那MCU在给别人测试时出现很难复现问题，怎么在不复位的情况下接入调试工具进行调试？

这种情况时很常见的，在实际测试时出现了问题，这时候却往往不在调试模式下，而接入调试器进行调试会进行复位，原来的问题现场就被破坏了。这时我们就需要使用Attch的调试方法进行调试，这种方法不会对MCU进行复位。在Keil中的操作方法给大家推荐一篇Keil的官方文档进行阅读：http://www.keil.com/support/docs/3697.htm

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@Elecheart 那还有经常在调试过程中，发现变量的值会被莫名奇妙的改变，该怎么寻找问题呢？

这种情况一般是访问越界导致的，我们可以用访问断点来定位是在哪里被修改的。在变量的内存地址处定义访问写断点，这样在程序写入这个变量时就会停下程序供我们分析。

@Elecheart 还收到一些同学反馈说，不想使用Keil全家桶，代码是使用C Make构建系统，该怎么进行调试呢？