【RM2020 圆桌】第七期 嵌入式调试技巧分享

好的，那么第一个问题来了。@Elecheart 大家在调试MCU时一般是否会遇到各种各样的问题，比如单片机运行着死机了，一般是什么原因呢？

MCU死机基本上都是程序运行中触发了异常中断导致的，比如使用了空指针、野指针、访问越界之类的内存访问错误，或者是使用了未初始化的外设，再或者是非对齐访问等等。具体大家可以参阅《CM3与CM4权威指南》中的12.2 错误的原因 章节。

（大家注意嘉宾的ID是Elecheart哦~）

前排吃瓜

请问该怎么排查死机的具体问题呢？

@Elecheart 那遇到这些问题要怎么解决呢？可以跟大家说一说吗

这个可以从定位问题发生的位置来入手，当异常发生时，MCU内核会将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS寄存器按顺序压入栈，其中LR寄存器为异常发生时将要执行的下一条地址。在Keil的调试界面中，我们可以通过以下两个方法找到它。

方法一：
打开 Call Stack Window，选中最顶上的异常处理函数，右键Show Caller Code跳转到异常发生时的代码处。有的时候这种方法可能无法使用，大家可以使用另外一个方法。

方法二：
1.打开View -> Registers Window，找到SP，它的值为当前的栈顶地址。
2.打开Memory Window，在Address中输入栈顶地址显示栈的内容，按照压栈顺序其中21~24字节即为压入的LR，记下对应的值（注意大小端 “E1 E2 00 08” 在小端机器上表示为0x0800E2E1）。
3.在Dissassembly汇编窗口中单击右键，在弹出的菜单中选择Show Dissassembly at Address，将压入LR的值输入并点击Go To，就可以跳转到异常发生时的代码处。

刚刚问怎么排查死机的@黄瓜皇同学，get了吗~~