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[超级对抗赛] 【RM2020 规则/技术答疑+发射机构电源管理相关】

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梯队队员ANTONY
2020-4-20 12:11:16 只看该作者

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学校学校全称东南大学
队伍队伍名称3SE
提出人姓名田乐耘
  规则裁判系统
问题类型技术规范
场地道具
*请标红加粗进行选择违规判罚
技术疑问
其他
技术机械
嵌入式软件
硬件
视觉算法
官方物资
其他
章节位置赛事对抗赛
  单项赛
*如问题类型为规则,则须填写条例出处位置AI挑战赛
  手册规则手册
*请标红加粗进行选择参赛手册
制作规范手册
页码29页,s60
问题描述
详细描述问题
能否将摩擦轮接在A板上的可开关24V电源接口上,然后通过在嵌入式代码里判断裁判系统返回的shooter口输出数据ext_game_robot_status_t.mains_power_shooter_output来判断能否给摩擦轮上电从而达到杀死发射机构的效果?

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[超级对抗赛] 【RM2020 规则/技术答疑+发射机构电源管理相关】

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管理员RoboMaster赛务
2020-4-21 14:37:36 只看该作者
问题已收录,本周回答完毕后,将整理在规则答疑共享文档中~详见:https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html
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