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内容 | 填写 | 学校 | 学校全称 | 东南大学 | 队伍 | 队伍名称 | 3SE | 提出人 | 姓名 | 田乐耘 | | 规则 | 裁判系统 | 问题类型 | 技术规范 | 场地道具 | *请标红加粗进行选择 | 违规判罚 | 技术疑问 | 其他 | 技术 | 机械 | 嵌入式软件 | 硬件 | 视觉算法 | 官方物资 | 其他 | 章节位置 | 赛事 | 对抗赛 | | 单项赛 | *如问题类型为规则,则须填写条例出处位置 | AI挑战赛 | | 手册 | 规则手册 | *请标红加粗进行选择 | 参赛手册 | | 制作规范手册 | | 页码 | 29页,s60 | 问题描述 | 详细描述问题 | 能否将摩擦轮接在A板上的可开关24V电源接口上,然后通过在嵌入式代码里判断裁判系统返回的shooter口输出数据ext_game_robot_status_t.mains_power_shooter_output来判断能否给摩擦轮上电从而达到杀死发射机构的效果? |
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