【求助帖】关于机械臂在对抗赛中的使用可能性

飞手johny · 2020-6-3 16:48:36

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如题，现在的任务用多自由度机械臂（例如6自由度）有没有优势呢，什么样的任务适合这样的机械臂发挥呢

雾之湖的小球 · 2020-6-4 00:22:01

个人感觉在弹药箱只需要翻转的情况下，六轴这种通用的解决方法反而搞得太复杂了？

青少年赛的水平弹药瓶也是，只需要加装一个旋转自由度就能解决

雾之湖的小球 · 2020-11-13 11:58:10

雾之湖的小球发表于 2020-6-4 00:22
个人感觉在弹药箱只需要翻转的情况下，六轴这种通用的解决方法反而搞得太复杂了？

青少年赛的水平弹药瓶也 ...

楼主你奶的好哇！

xwj · 2020-6-10 10:43:43

感觉没有太适合多自由度机械臂的任务。。。。

抖腿国王的国王 · 2020-11-13 04:32:56

2021规则出来了。。。。。这个机械臂要是能造出来，优势还是很大的

牛兔 · 2020-11-15 07:38:24

感觉可以多多参考一下frc的一些方案，多用用摩擦轮（或者说文艺复兴的参考17赛季的一些取弹设计），不一定非要按个机械臂。当一个无脑的扫地机器人我觉得也是可以的

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