【求助帖】关于机械臂在对抗赛中的使用可能性

感觉可以多多参考一下frc的一些方案，多用用摩擦轮（或者说文艺复兴的参考17赛季的一些取弹设计），不一定非要按个机械臂。当一个无脑的扫地机器人我觉得也是可以的