【RM2020-轮毂机械设计开源】东莞理工学院 ACE

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tzh2017 发表于 2020-6-6 23:49
双边支撑好评，我也是这个设计。
我是用法兰轴承替换掉外侧的带座轴承的。
同心度的，我这也没有什么问题。 ...

轮毂连接那里吗，除去麦轮，3508电机，最重的不就是多了三个机加工和一个菱形轴承座嘛，这些加起来170g左右

灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两 ...

至于扭矩问题，还是那句话，四五代车都没有问题，期间各种暴力测试都有的，我又去查了10x20x13型号涨紧套的数据：许用轴向负载4KN，许用扭矩19N.m；RM3508最大扭矩5N.m，最大持续输出扭矩2.8N.m，完全够用的。至于你说的反转时的顺时扭矩，这个我们也做过实验，让电控锁住轮子，外部强行扭动时，电机是锁不住，电机能锁住的扭矩不会超过它自身能提供的最大扭矩，飞坡落地瞬间就算正转的轮子突然反转，要克服的扭矩是电机的最大扭矩+克服电机旋转的扭矩（主要是减速比带来的扭矩）+克服电机转子转动惯量的扭矩，这里的扭矩都不会超过胀紧套的许用扭矩

灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两 ...

对于同心度的问题：没有发现问题，已经用了4代车辆了，每一代步兵英雄工程都在用，无论是单边还是双边，装上还是卸下来，都没有发现过阻力增大的问题，对于同心度的问题，建议先看看模型，这样就清楚了，这里不能按你说的这样看，这里你要看成是电机出轴和两个外部轴承的同心度问题，电机内部的两个轴承你是没办法自己设置的，而且这两个轴承在同心度上面你可以看成和电机轴一体的，至于和外部两个轴承的同心度，通过胀紧套是可以定心的，最后同心度的问题转化是电机出轴——胀紧套——旋转机加工件——外部两个轴承，最终决定同心度的还是那个旋转机加工件，因为那个机加工件上面要套两个轴承和胀紧套，其实只要是正常加工这块机加工，就可以满足同心度要求。

必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两个轴承）+一个胀套，不会出现同心度不够导致扭转阻力不可控的问题？
胀套的许用扭矩只需要满足电机的驱动扭矩？我觉得需要优先考虑地面摩擦扭矩（如飞坡落地瞬间）引起电机反转时的瞬间扭矩。
机加工件还是有点多，还可以再少一点，轮组体积应该还可以再缩小一点。

值得了解一下，先赞再说

灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两 ...

机加工件的话是老队长流传下来的，那时候经费还充足，代代相传都可以用就没有换，单边两块机加工一块钣金，双边是三块机加工一块钣金，钣金是连接电机那块。其他队伍机械老手知道胀紧套怎么用后如果想用的话，可以直接自己设计的，我也比较喜欢大家能有自己的想法，可以改成适配自己设计的做法。
轮组体积的话你认真看，已经是最小了，电机10mm出轴前端面 是已经和麦轮连接面齐平了。当然如果你有需求想再小一点，电机轴再往前顶一点来设计也没问题，不过对我的队伍来说要重新做机加工不划算，欢迎大家重新设计，这个帖子是提供使用思路

好活当赏！先赞再慢慢消化

顶丝简直是一股泥石流

双边支撑好评，我也是这个设计。
我是用法兰轴承替换掉外侧的带座轴承的。
同心度的，我这也没有什么问题。
设计讲得很清晰。
有一个问题，这款轮组的重量大概是多少？（就是悬挂可动部分的重量）