【RM2020-轮毂机械设计开源】东莞理工学院 ACE

灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两 ...

对于同心度的问题：没有发现问题，已经用了4代车辆了，每一代步兵英雄工程都在用，无论是单边还是双边，装上还是卸下来，都没有发现过阻力增大的问题，对于同心度的问题，建议先看看模型，这样就清楚了，这里不能按你说的这样看，这里你要看成是电机出轴和两个外部轴承的同心度问题，电机内部的两个轴承你是没办法自己设置的，而且这两个轴承在同心度上面你可以看成和电机轴一体的，至于和外部两个轴承的同心度，通过胀紧套是可以定心的，最后同心度的问题转化是电机出轴——胀紧套——旋转机加工件——外部两个轴承，最终决定同心度的还是那个旋转机加工件，因为那个机加工件上面要套两个轴承和胀紧套，其实只要是正常加工这块机加工，就可以满足同心度要求。

值得了解一下，先赞再说

必须要赞一个！
当然也要提出一些问题：
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承（3508内部两个轴承+外部两个轴承）+一个胀套，不会出现同心度不够导致扭转阻力不可控的问题？
胀套的许用扭矩只需要满足电机的驱动扭矩？我觉得需要优先考虑地面摩擦扭矩（如飞坡落地瞬间）引起电机反转时的瞬间扭矩。
机加工件还是有点多，还可以再少一点，轮组体积应该还可以再缩小一点。