【求助帖】有关CAN通信的问题

使用的是根据官方给的电路图做出来的板子，使用官方给的例程，在使用CAN通信的时候，发现发送的数据在接收到的时候，前4个字节的数据完全和后四个字节的数据一样，比如：

1. void GYRO_RST(void)
   
2. {
   
3.     CanTxMsg tx_message;
   
4.    
   
5.     tx_message.StdId = 0x404;
   
6.     tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
   
7.     tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
   
8.     tx_message.DLC = 0x08;
   
9.    
   
10.     tx_message.Data[0] = 0x00;
    
11.     tx_message.Data[1] = 0x01;
    
12.     tx_message.Data[2] = 0x02;
    
13.     tx_message.Data[3] = 0x03;
    
14.     tx_message.Data[4] = 0x04;
    
15.     tx_message.Data[5] = 0x05;
    
16.     tx_message.Data[6] = 0x06;
    
17.     tx_message.Data[7] = 0x07;
    
18.    
    
19.     CAN_Transmit(CAN2,&tx_message);
    
20. }

复制代码

则接收到的是

1. rx_message.Data[0] = 0x00;
   
2. rx_message.Data[1] = 0x01;
   
3. rx_message.Data[2] = 0x02;
   
4. rx_message.Data[3] = 0x03;
   
5. rx_message.Data[4] = 0x04;
   
6. rx_message.Data[5] = 0x05;
   
7. rx_message.Data[6] = 0x06;
   
8. rx_message.Data[7] = 0x07;

复制代码

请问 如何设置CAN 才能正常的把8个字节的数据发送过去？

经过测试，所使用的云台板子CAN发送数据不正常，CAN接收数据正常；
1. 主控的CAN给云台发，云台接收正常
2. 云台的CAN给底盘主控发数据，底盘主控接收到的数据不正常
3. 云台给云台电机发数据，电机木反应
4. 利用底盘主控的CAN给云台电机，云台电机木反应

不会。。。想哭啊

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是不是can模式选成loopback了