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【求助帖】有关CAN通信的问题
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玉生烟
2015-5-4 16:55:17
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使用的是根据官方给的电路图做出来的板子,使用官方给的例程,在使用CAN通信的时候,发现发送的数据在接收到的时候,前4个字节的数据完全和后四个字节的数据一样,比如:
void GYRO_RST(void)
{
CanTxMsg tx_message;
tx_message.StdId = 0x404;
tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
tx_message.DLC = 0x08;
tx_message.Data[0] = 0x00;
tx_message.Data[1] = 0x01;
tx_message.Data[2] = 0x02;
tx_message.Data[3] = 0x03;
tx_message.Data[4] = 0x04;
tx_message.Data[5] = 0x05;
tx_message.Data[6] = 0x06;
tx_message.Data[7] = 0x07;
CAN_Transmit(CAN2,&tx_message);
}
复制代码
则接收到的是
rx_message.Data[0] = 0x00;
rx_message.Data[1] = 0x01;
rx_message.Data[2] = 0x02;
rx_message.Data[3] = 0x03;
rx_message.Data[4] = 0x04;
rx_message.Data[5] = 0x05;
rx_message.Data[6] = 0x06;
rx_message.Data[7] = 0x07;
复制代码
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电梯直达
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【求助帖】有关CAN通信的问题
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阿巴怪
2020-8-9 17:20:29
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只看该作者
是不是can模式选成loopback了
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照妖镜
5
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【求助帖】有关CAN通信的问题
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jincheng1025
2020-4-3 14:24:42
|
只看该作者
KEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYI
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照妖镜
地板
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【求助帖】有关CAN通信的问题
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麦子到
2018-6-13 20:15:07
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只看该作者
不会。。。想哭啊
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照妖镜
板凳
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【求助帖】有关CAN通信的问题
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玉生烟
楼主
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2015-5-4 22:51:44
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只看该作者
经过测试,所使用的云台板子CAN发送数据不正常,CAN接收数据正常;
1. 主控的CAN给云台发,云台接收正常
2. 云台的CAN给底盘主控发数据,底盘主控接收到的数据不正常
3. 云台给云台电机发数据,电机木反应
4. 利用底盘主控的CAN给云台电机,云台电机木反应
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照妖镜
沙发
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【求助帖】有关CAN通信的问题
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玉生烟
楼主
|
2015-5-4 16:58:38
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只看该作者
请问 如何设置CAN 才能正常的把8个字节的数据发送过去?
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照妖镜
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