【分享帖】东北大学秦皇岛分校SI战队-队员专访--李斐菲

前言：

  想必经过了前两次的人物专访，大家对我们SI战队有了不一样的了解，但作为一个德才兼具的优秀战队，我们可不光有技术优秀的小哥哥，所以第三期战队成员专访coming！本期小I邀请到了一位漂亮姐姐哦~

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李斐菲

东北大学秦皇岛分校

自动化专业

战队职责：上位机制导

兴趣爱好：吃

采访内容：

Q1：你在rm里主要做什么工作的呢，主要负责哪一方面？

  我所在的部门是上位机制导，具体来讲就是负责弹丸的实际发射部分，从发现目标到跟随击打目标的中间运算过程。

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Q2：在云备赛的过程中，遇到了哪些问题呢？又是如何解决的呢？

  在家里备赛肯定没有在学校里方便，不仅看不见摸不着实物，在交流问题时由于大家作息不同课表不同，存在时间差，经常互相留言，挺难找到大家都有空的时间可以一起搞机的。

  硬件方面是孙老师把东西都寄到了同学的家里。交流问题时就尽量直接打电话沟通了，而且由于大家彼此分享了课表，所以就会有意识的一起空出来大家都没课的时间来解决问题。

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Q3：在最近的联调任务中，遇到的最大的问题、困难是什么呢？又是如何解决的呢？有什么收获吗？

  遇到的困难真的挺多的，上位机和下位机本来是分开各成体系工作的，但是由于地理位置隔绝的原因只能都寄给罗俊宇，他下位机原本的工作暂且不说，上位机的工作也全压到了他身上。因为上位机整理的资料是十分完善的，我联系了各部门来协助完成联调任务时，大家都直接扔给他整理好的各种个人总结，而要实际应用就相当于自己再学习一遍，任务真的挺重的。

  在大家都努力帮忙的情况下，问题也自然而然解决了。收获就是知道了集体力量的巨大以及个人能力甚小。

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Q4：你觉得你工作范围内最具挑战性的部分是什么？你最喜欢的部分是什么？

  应该是学习卡尔曼滤波吧，我学的片面，就随便套用别人的解释和代码，云里雾里地老是搞不明白，还好当时学习的时候每晚都会跟包包学长汇报工作，然后学长就会仔仔细细一步一步领着我推导我不明白的地方，这才没学岔了路子。

  最喜欢的部分就是用MATLAB仿真的时候，在学长的帮助下，一步一步完成仿真时挺有成就感的。

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我看到了魔方（察觉）