【分享帖】大恒图像摄像头ROS封装开源

按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测.
https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera

galaxy_camera/include/galaxy_camera.h:11:10: fatal error: galaxy_camera/CameraConfig.h: 没有那个文件或目录  #include <galaxy_camera/CameraConfig.h>           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Tzero 发表于 2020-7-24 15:53
galaxy_camera/include/galaxy_camera.h:11:10: fatal error: galaxy_camera/CameraConfig.h: 没有那个文件 ...

CameraCofing由ros的dynamic reconfigure自动生成, 是否有把这个包放在catkin工作空间下

galaxy_camera-master/include/galaxy_camera.h:16:10: fatal error: rm_msgs/EnableImuTrigger.h: 没有那个文件或目录