【求助帖】青赛对于工程机器人改装过程中遇到的问题

众所周知，本次的RM2020青少年挑战赛在弹药补给机制中设计了三种类型的弹药瓶，分别为50发、75发以及200发。其中50发和75发的弹药瓶位于资源岛下方，练习几次就可以轻松用EP自带的机械臂进行抓取。但是200发弹药瓶位于资源岛顶部的卡槽上，凭借EP自带的机械臂，无法够到，因此必须对于机械臂进行改装。我们采取的方案是用WER的零件在机械臂上方搭建一个增高的抓取装置，但是这样一来挡住了摄像头，无法对线进行有效识别，想请教一下各位大佬是如何解决这一问题的，同时也想看看大佬们的改装思路，谢谢。（话说论坛上关于青少年挑战赛的帖子很少啊，大家多多发帖交流一下，）

嗯我是做对抗赛的，机械组成员，对于青少年赛的算法不了解，刚看了一下EP的结构，我就从机械角度来讲
图传被挡住首先可以考虑挪图传摄像头的位置，挪到机械臂靠前甚至是下方（因为你爪子在上面）都可以考虑一下
固定的话，首先考虑3D打印机设计转接座（学校有的话就挺好，你用过之后就知道这东西到底有多香），我是初三时候学会的creo建模，对于你们来说花几天研究出来画转接座应该不是难题
还有其他的思路比如给机械臂末端加装一个舵机（也需要设计转接）让他可以收折从而不影响图传视野之类的，反正这一类改装都需要一定的机械水平
反正我觉得我个人认为的最优解是3D打印。我也看过EP的教师教学课，也是强烈推荐过3D打印的。

大部份都會在機器爪上弄個能托的東西吧,巡綫建議硬走

雾之湖的小球 发表于 2020-7-12 22:30
嗯我是做对抗赛的，机械组成员，对于青少年赛的算法不了解，刚看了一下EP的结构，我就从机械角度来讲
图传 ...

谢谢大佬支持，刚好学校有3d打印机，回来试试

Paul Kuang 发表于 2020-8-22 12:26
大部份都會在機器爪上弄個能托的東西吧,巡綫建議硬走

硬走巡线很容易出轨吧？打算用灰度试试，或者在买一个摄像头专门控制巡线

可以改动摄像头位置啊

如果要效果好的话，必须要拆掉机械臂爆改，或者是在工程兵边套一个框架装摄像头

gavinxiang 发表于 2021-5-3 21:44
如果要效果好的话，必须要拆掉机械臂爆改，或者是在工程兵边套一个框架装摄像头 ...

拆了机械臂基本自动程序废了

老飞行员.. 发表于 2020-9-1 17:50
硬走巡线很容易出轨吧？打算用灰度试试，或者在买一个摄像头专门控制巡线 ...

只能接一个摄像头

夹取个瓶子把上面的瓶子顶下来带走