【求助帖】青赛对于工程机器人改装过程中遇到的问题

众所周知，本次的RM2020青少年挑战赛在弹药补给机制中设计了三种类型的弹药瓶，分别为50发、75发以及200发。其中50发和75发的弹药瓶位于资源岛下方，练习几次就可以轻松用EP自带的机械臂进行抓取。但是200发弹药瓶位于资源岛顶部的卡槽上，凭借EP自带的机械臂，无法够到，因此必须对于机械臂进行改装。我们采取的方案是用WER的零件在机械臂上方搭建一个增高的抓取装置，但是这样一来挡住了摄像头，无法对线进行有效识别，想请教一下各位大佬是如何解决这一问题的，同时也想看看大佬们的改装思路，谢谢。（话说论坛上关于青少年挑战赛的帖子很少啊，大家多多发帖交流一下，）

雾之湖的小球 发表于 2020-7-12 22:30
嗯我是做对抗赛的，机械组成员，对于青少年赛的算法不了解，刚看了一下EP的结构，我就从机械角度来讲
图传 ...

谢谢大佬支持，刚好学校有3d打印机，回来试试

Paul Kuang 发表于 2020-8-22 12:26
大部份都會在機器爪上弄個能托的東西吧,巡綫建議硬走

硬走巡线很容易出轨吧？打算用灰度试试，或者在买一个摄像头专门控制巡线