【求助帖】A型板同时控八个3508电机出现失控

四 · 2020-7-19 21:01:19

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使用A型板同时控八个M3508电机角度，出现失控现象，但是拔掉随便一个电机的can通信线，也就是同时控七个电机角度的时候就又不会出现失控。电调id检查了也没有问题，都是从1到8。这是为啥。

JOJO · 2021-4-25 21:09:04

一路can理论不超过8个电机，实在不够再加can2就好了

k421 · 2021-4-2 21:18:23

独山骑身发表于 2021-2-16 14:49
还有大佬在吗？官步使用分电板底盘4个3508有一个疯转是什么情况

当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转

独山骑身 · 2021-4-11 20:23:09

k421 发表于 2021-4-2 21:18
当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转 ...

现在好了，也不知是哪里的问题

yonghu7 · 2021-8-9 22:30:30

9楼应该是正确的

SurpriseMTFR · 2021-6-10 21:27:51

是不是因为CAN总线负载太高了，建议你用CAN分析仪看一下负载

Song. · 2021-4-25 17:50:25

因为can总线带宽是1M，挂载的电机尽量不要超过6个

独山骑身 · 2021-2-16 14:49:15

还有大佬在吗？官步使用分电板底盘4个3508有一个疯转是什么情况

此名为Ta · 2020-7-21 12:45:01

可以用can2啊，分几个过去

陈若尘 · 2020-7-20 12:51:57

四发表于 2020-7-20 03:36
这可咋整

这应该在配置的时候是限死了的，没法改

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