【求助帖】A型板同时控八个3508电机出现失控

k421 · 2021-4-2 21:18:23

独山骑身发表于 2021-2-16 14:49
还有大佬在吗？官步使用分电板底盘4个3508有一个疯转是什么情况

当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转

独山骑身 · 2021-4-11 20:23:09

k421 发表于 2021-4-2 21:18
当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转 ...

现在好了，也不知是哪里的问题

Song. · 2021-4-25 17:50:25

因为can总线带宽是1M，挂载的电机尽量不要超过6个

JOJO · 2021-4-25 21:09:04

一路can理论不超过8个电机，实在不够再加can2就好了

SurpriseMTFR · 2021-6-10 21:27:51

是不是因为CAN总线负载太高了，建议你用CAN分析仪看一下负载

yonghu7 · 2021-8-9 22:30:30

9楼应该是正确的

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