【求助帖】关于小陀螺开始旋转时的响应不及时问题

看数据值，先看陀螺仪姿态解算的三个空间结果(imu.wx,imu,wy,imu.wz)，debug（推荐上位机观察）看看它的反应速率。
之后yaw轴，那个不是双环嘛，你再检验一下那个反馈的值（方向）是不是正确的。