[开源汇总] RM2020 东莞理工学院 ACE 机械开源 yaw传动设计开源

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上士wbh23333
2020-8-17 18:29:12 显示全部楼层

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本帖最后由 wbh23333 于 2020-9-12 22:37 编辑

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更新了,算是补齐了预告,这次也希望大家有需要的收获,希望大家的云台都能够不再晃了

百度云网盘链接
链接:https://pan.baidu.com/s/17Y-76JQetM7YAS-09LmyzQ
提取码:socd


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上士wbh23333
 楼主| 2020-8-19 08:26:39 显示全部楼层
本帖最后由 wbh23333 于 2020-8-19 08:28 编辑
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-8-19 00:17
3508上面还有一个小圆柱除了小带轮还有什么吗?有减速比的话断电重启怎么归位,手动归位? ...

3508正上方的那个圆柱是编码器,可以加可以不加,我们最后没有加了,用3508自身的编码器;第三张图片,中间从动轮的右上角那个竖起来的,就是给反射式光电归中用的,或者你有钱一点,3508正上方那个编码器换成绝对值编码器
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上士wbh23333
 楼主| 2020-8-18 11:40:48 显示全部楼层
灰灰的灰灰 发表于 2020-8-18 10:40
灵魂拷问:
这套yaw轴响应速度跟得上吗?
如果用了直供弹的云台这个薄壁轴承扛得住吗?

跟的上,比6020还快,打大风车没问题呀,用了一年多了。
我们就是下供弹步兵,我们云台将近4kg重,用到现在都没问题,我们云台这点重量对这个级别的深沟球轴承真的不算什么。
虚位,说实话莫得虚位,虚位就一个地方,3508电机自身的虚位,用胀紧套连接主动轮和3508,再拉紧同步带后,传动上是没有虚位的,至于3508电机,新买的3508几乎没有虚位,而已用久了也没有,至少我现在也没发现,我们pitch轴也是3508电机,打大风车没问题,这是最好的说明了,pid的话,因为有3:1减速比,3508自身还是减速电机,无论是启动加速,制动减速,都比没减速比的6020好很多,pid更好调

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版主灰灰的灰灰
2020-8-18 10:40:16 显示全部楼层
灵魂拷问:
这套yaw轴响应速度跟得上吗?
如果用了直供弹的云台这个薄壁轴承扛得住吗?
虚位不会导致陀螺仪PID难调吗?

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上士wbh23333
 楼主| 2020-8-18 11:42:10 显示全部楼层
本帖最后由 wbh23333 于 2020-8-18 11:50 编辑
灰灰的灰灰 发表于 2020-8-18 10:40
灵魂拷问:
这套yaw轴响应速度跟得上吗?
如果用了直供弹的云台这个薄壁轴承扛得住吗?

云台加了减速比之后,挺爽的,电控调起来更容易,使用性能上也提升一个档次,精度也提高了一个档次,我们也是用过6020当yaw轴的队伍,最后还是用这种传动,机械电控双赢

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上士wbh23333
 楼主| 2020-8-18 11:47:27 显示全部楼层
灰灰的灰灰 发表于 2020-8-18 10:40
灵魂拷问:
这套yaw轴响应速度跟得上吗?
如果用了直供弹的云台这个薄壁轴承扛得住吗?

能发帖子了,那都是成熟技术了,即使你怀疑的话,我们也用到现在了也没问题,建议你也可以试一下这种,用过了都说好,同步轮去淘宝 广发传动 定做的。

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中尉lazyzabre
2020-8-18 15:50:50 显示全部楼层
感觉对于上供弹的步兵来说,6020直连的那种会好一点,毕竟云台重,那么云台整体就不能太高,不然倾覆力矩就会大,你这种传动式的yaw轴太矮了,你需要在底盘上找到一个比较高的安装位置,有难度

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上士wbh23333
 楼主| 2020-8-18 16:05:10 显示全部楼层
本帖最后由 wbh23333 于 2020-8-18 16:06 编辑
lazyzabre 发表于 2020-8-18 15:50
感觉对于上供弹的步兵来说,6020直连的那种会好一点,毕竟云台重,那么云台整体就不能太高,不然倾覆力矩就 ...

是的,我这个本来就是我们下供弹步兵用的,上供弹可以用就是要改变设计,我这里提供一种设计方法,夹轴承设计。

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中尉lazyzabre
2020-8-18 19:45:34 显示全部楼层
这是预告吗,夹轴承那我有点没看懂

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少尉RM烧电机十级表演艺术家
2020-8-19 00:17:54 显示全部楼层
3508上面还有一个小圆柱除了小带轮还有什么吗?有减速比的话断电重启怎么归位,手动归位?

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版主雾之湖的小球
2020-8-19 08:13:06 显示全部楼层
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-8-19 00:17
3508上面还有一个小圆柱除了小带轮还有什么吗?有减速比的话断电重启怎么归位,手动归位? ...

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