【RM2020-机械开源 Yaw传动设计开源】东莞理工学院 ACE

啥也不说了 大老牛啤 感谢分享

djiuser_eCGqVNU 发表于 2020-10-5 15:44
yaw传动两个同步轮的中心距是多少？我们按照开源文件装配，电机上的同步轮转动时会与水平面不垂直，导致同 ...

你是两个同步轮不在一个平面吧，注意涨紧套，涨紧套拧紧的时候，会带着同步轮往上跑的