【RM2020-机械开源 Yaw传动设计开源】东莞理工学院 ACE

灵魂拷问：
这套yaw轴响应速度跟得上吗？
如果用了直供弹的云台这个薄壁轴承扛得住吗？
虚位不会导致陀螺仪PID难调吗？