【RM2020-机械开源 Yaw传动设计开源】东莞理工学院 ACE

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-8-19 00:17
3508上面还有一个小圆柱除了小带轮还有什么吗？有减速比的话断电重启怎么归位，手动归位？ ...

3508正上方的那个圆柱是编码器，可以加可以不加，我们最后没有加了，用3508自身的编码器；第三张图片，中间从动轮的右上角那个竖起来的，就是给反射式光电归中用的，或者你有钱一点，3508正上方那个编码器换成绝对值编码器

wbh23333 发表于 2020-8-18 16:05
是的，我这个本来就是我们下供弹步兵用的，上供弹可以用就是要改变设计，我这里提供一种设计方法，夹轴承 ...

6020直连断头坏电机案例不少见吧，一个6020九百块，还是得加其他转盘去加固，而且你想做360加滑环的话，6020叠加滑环，高度也变的超级高

催更催更催更催更催更

wbh23333 发表于 2020-8-18 16:05
是的，我这个本来就是我们下供弹步兵用的，上供弹可以用就是要改变设计，我这里提供一种设计方法，夹轴承 ...

同问，夹轴承是什么夹法

coffeeS 发表于 2020-9-9 16:10
同问，夹轴承是什么夹法

简单来说就是利用深沟球轴承内圈和外圈是凸起来的，防尘盖是凹下去的，利用机加工夹住轴承的时候，因为防尘盖是凹下去的，轴承还能相互转动

wbh23333 发表于 2020-9-9 16:22
简单来说就是利用深沟球轴承内圈和外圈是凸起来的，防尘盖是凹下去的，利用机加工夹住轴承的时候，因为防 ...

是不是一些机械臂套件很常见的的那种设计？
从端面夹住内圈和外圈？

谢谢老哥了 诸多设计真的是很启发人的思路 辛苦了

感谢老哥，但我有个疑问
我用的也是深沟球轴承，但深沟球轴承内外圈本身就具有游隙呀，用手掰是可以感觉到内圈和外圈可以轻微上下动的，这一点跳动传递到云台上影响还是很大的，所以你们在设计的时候内外圈用的都是微过盈配合吗。

xiezhennai 发表于 2020-9-19 18:57
感谢老哥，但我有个疑问
我用的也是深沟球轴承，但深沟球轴承内外圈本身就具有游隙呀，用手掰是可以感觉到 ...

合格的轴承内外圈是没有游隙的，你买到假货了吧，我们的轴承都没问题

yaw传动两个同步轮的中心距是多少？我们按照开源文件装配，电机上的同步轮转动时会与水平面不垂直，导致同步带有往上跑的趋势，请大佬指点指点！