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[开源汇总] 【RM2020-机械开源 Yaw传动设计开源】东莞理工学院 ACE

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梯队队员djiuser_eCGqVNU
2020-10-5 15:44:47 显示全部楼层
yaw传动两个同步轮的中心距是多少？我们按照开源文件装配，电机上的同步轮转动时会与水平面不垂直，导致同步带有往上跑的趋势，请大佬指点指点！
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