【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动

风风怕 · 2020-8-25 11:37:11

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萌新求助大佬们。就是云台用的普通的双环控制，但是在旋转一半的临界点电机就特别抖，用了规整也不行，求大佬给一个可能出现问题的方向

RM烧电机十级表演艺术家 · 2020-9-2 22:52:24

a1804889557 发表于 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

这应该不是陀螺仪，会不会是过零点的时候没写好程序

a1804889557 · 2020-8-25 13:15:34

换一个好点的陀螺仪

风风怕 · 2020-11-25 16:20:14

a1804889557 发表于 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

恩，就是陀螺仪的问题

深浅与共 · 2020-11-26 20:53:07

我也觉得是过零的问题

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