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[嵌入式] 【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动

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英雄RM烧电机十级表演艺术家
2020-9-2 22:52:24 显示全部楼层
a1804889557 发表于 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

这应该不是陀螺仪，会不会是过零点的时候没写好程序
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