【求助帖】GM6020电机串口通讯格式

致青春 · 2020-9-5 18:15:25

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GM6020电机的PWM接口与串口通用，这个串口通讯协议那位大侠有，能共享一份吗！！！串口助手监听后还要解码，费劲，这个有资源吗？

万分感谢！！

小黑丶LV · 2020-9-5 22:41:11

那个串口不是说要用上位机读取吗？通信格式应该没有吧

致青春 · 2020-9-7 11:51:02

小黑丶LV 发表于 2020-9-5 22:41
那个串口不是说要用上位机读取吗？通信格式应该没有吧

我这边电机需要扭矩控制，所以需要串口中的电流控制，这个can口好像没开放这个命令

兴趣无限 · 2020-9-7 17:16:55

好好好，学习学习

子盛 · 2020-9-20 19:32:06

好像只能CAN通信，UART好像没有开放

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