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[开源汇总] 【RM2021-中心供弹英雄机械开源】北京理工大学

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步兵影滅
2021-8-11 03:38:30 只看该作者

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本贴为北京理工大学Dream Chaser战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴

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开源文件:
1.开源模型包括:(1)北部分区赛的横臂悬挂+标准型滑环底盘、测试版云台;(2)全国技术交流中的纵臂悬挂+定制滑环版底盘。
2.开源文档包括:(1)中心供弹结构技术文档;(2)RM2021青年工程师大会技术答辩PPT英雄机器人部分;(3)部分视频资料;(4)开源说明。

使用者需注意:
1.本次开源中心供弹英雄机器人,出自北京理工大学机器人队。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。
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顾问kinsky-金斯基
2021-8-11 08:51:46 来自手机 只看该作者
我先来,业界标杆
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顾问noahnror
2021-8-11 16:09:16 只看该作者
19年分区赛的时候,TOE的同轴双枪管英雄为了实现大陀螺,并且大小枪管p轴分离,小弹丸拨盘也用了这样的设计hhh,可惜当时没调好,到了国赛又追求小型化,就舍弃了。
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步兵秃头机械
2021-8-12 15:08:27 只看该作者
noahnror 发表于 2021-8-11 16:09
19年分区赛的时候,TOE的同轴双枪管英雄为了实现大陀螺,并且大小枪管p轴分离,小弹丸拨盘也用了这样的设计 ...

兰州理工大学19赛季开源的设计报告里面也有这种结构从上往下供的
21#

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正式队员djiuser_5UXZ3Qx
2023-11-2 23:58:36 只看该作者
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20#

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梯队队员什么叫咸鱼
2023-10-18 09:18:38 只看该作者
感谢开源
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19#

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步兵柠檬好酸
2021-12-19 11:45:33 只看该作者
大佬tql!!!!
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18#

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梯队队员张佳一
2021-12-10 19:01:38 只看该作者
感谢大佬
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17#

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正式队员peach憨
2021-8-16 22:21:08 只看该作者

和洋yyds!
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16#

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英雄方纬博 哈工深
2021-8-12 14:39:58 只看该作者
和洋,yyds
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15#

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正式队员超人不会飞
2021-8-12 13:27:29 只看该作者
业界标杆
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14#

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英雄橘子哥
2021-8-11 19:20:16 只看该作者
和洋yyds!
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