【RM2021-中心供弹英雄机械开源】北京理工大学

本贴为北京理工大学Dream Chaser战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴

百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1owRkdG0r8VvkLlvsuUazPw

提取码：HERO

开源文件：

1.开源模型包括：（1）北部分区赛的横臂悬挂+标准型滑环底盘、测试版云台；（2）全国技术交流中的纵臂悬挂+定制滑环版底盘。

2.开源文档包括：（1）中心供弹结构技术文档；（2）RM2021青年工程师大会技术答辩PPT英雄机器人部分；（3）部分视频资料；（4）开源说明。

使用者需注意：

1.本次开源中心供弹英雄机器人，出自北京理工大学机器人队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。

3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。

noahnror 发表于 2021-8-11 16:09
19年分区赛的时候，TOE的同轴双枪管英雄为了实现大陀螺，并且大小枪管p轴分离，小弹丸拨盘也用了这样的设计 ...

兰州理工大学19赛季开源的设计报告里面也有这种结构从上往下供的