【RM2020-工程底盘&云台&取弹升降部分模型开源】北理工

本来还想这个赛季线下比赛让所有人都见到我们骚气的工程小炮的，可惜没机会了，就把小炮部分佛系开源了吧。

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提取码：88bp

哦对了，补充一点，xd的全向轮虽然便宜，但是别用，连接太恶心了