【求助帖】关于比赛

就在最近，比赛规则已经出来了。出了一个荒地的地形，步兵也出了一个平衡车和自动车。
作为一个新手。
我想请教一下各位，关于平衡车的代码与构造和自动车的代码有没有什么好的建议或想法