【RM2020-英雄机器人开源】大连理工大学凌BUG战队

凌BUG冲啊！

谢谢大佬，解决了我在适应性悬挂上的误区

还想问下大佬，我们遇到了更换较小气压的气弹簧时回弹速度不足的问题，想问下大佬有遇到吗？还有大佬有遇到在自适应悬挂启动时车体点头的问题吗？谢谢大佬了

萧天20000 发表于 2020-9-22 20:15
还想问下大佬，我们遇到了更换较小气压的气弹簧时回弹速度不足的问题，想问下大佬有遇到吗？还有大佬有遇到 ...

现在英雄的是没有这些问题的，我们选用的气弹簧初始压力是比较大的，这个是根据应对的受力情况来选的。

满天星 发表于 2020-9-22 21:28
现在英雄的是没有这些问题的，我们选用的气弹簧初始压力是比较大的，这个是根据应对的受力情况来选的。 ...

好的好的，谢谢大佬。我在算算受力

萧天20000 发表于 2020-9-22 22:06
好的好的，谢谢大佬。我在算算受力

如果条件允许的话，我是建议建立一个数学模型，但是模型和工况都比较复杂，有点难做。
现在英雄的测试效果还算能用，但模型上的尺寸肯定不够好

请问dalao你们的拨盘是什么材料的呢，是外发加工的吗

摸鱼小王子 发表于 2020-9-25 14:30
请问dalao你们的拨盘是什么材料的呢，是外发加工的吗

碳纤维，是外包的，疫情期间没法自己加工

我是开源文档的参与者之一，这是补充内容

pitch轴用平行四杆不会有死点吗