【RM2020-电控-轻量化板载蜂鸣器程序开源】重庆三峡学院

重庆三峡学院LionHeart战队 轻量化蜂鸣器程序开源

        此贴是重庆三峡学院LionHeart战队开源贴，开源方向为电控，开源内容为一轻量化RoboMaster-C型开发板板载蜂鸣器程序。
一、项目简述：
          RoboMaster机器人通常是远程遥控操作，且要求嵌入式控制系统具有较高的效率、稳定性、强健性。因此机器人通常不会安装过多交互器件，最常用的即为LED灯和蜂鸣器。而在机器人的日常研发、调试中，机器人总会出现各种问题。机器人马力大速度快，在很多测试中不易插线调试；复杂的系统又增加了debug的难度。因此，我们需要一套简单、高效的交互方案，能在多种测试场合辅助参赛队员快速定位问题、理顺排查思路，同时又要占用系统资源少、不影响系统的速度与稳定性。于是我们选择了RoboMaster-C板板载蜂鸣器作为交互硬件，使用不同频率、不同音色的蜂鸣音来指示机器人的运行状态，帮助参赛队员在较远距离、不使用其他设备的情况下快速了解机器人的信息。


二、程序特点：

• 由RTOS分出一个线程独立维护，不影响其他任务的运行；
• 程序代码轻量，原理简单，不占用系统资源；
• 具有十二种预置效果音，可灵活适配多种调试场景；
• 大量使用指针传递参数，效率高、封闭性好。
  

三、演示视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDg2NzA2MTExMg==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

四、开源地址：
https://github.com/GTUnderdog/CTGU-LionHeart-Buzzer_Prgm

希望能与大家多交流，共同进步！

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