【RM2020-步兵机器人机械技术开源】上海交通大学-交龙战队

大佬，“Yaw 轴轴承采用 RA9008 交叉滚子轴承，为了稳定性不建议采用餐盘轴承。由于 yaw 轴采用间隙极小的交叉滚子轴承方案，故 GM6020 电机的传动结构采用蚊香板结构，防止 过约束。 ”文档里的一段能展开讲一讲吗

雾之湖的小球 发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

谢谢大佬！