【RM2020-步兵机器人机械技术开源】上海交通大学-交龙战队

雾之湖的小球 · 2020-9-21 00:30:51

泡面小王子发表于 2020-9-21 00:08
大佬，“Yaw 轴轴承采用 RA9008 交叉滚子轴承，为了稳定性不建议采用餐盘轴承。由于 yaw 轴采用间隙极小的 ...

餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保证同轴度、垂直度的，如果电机座是刚性的，电机转起来就会受到挤压（过约束），所以6020连接是柔性的。

菜狗灰灰 · 2020-9-21 00:40:58

雾之湖的小球发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

到位

泡面小王子 · 2020-9-22 13:03:58

雾之湖的小球发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

谢谢大佬！

Clelo · 2020-9-22 14:56:55

太强了，码住

花坤 · 2020-9-22 15:02:53

yyds

回复 · 2020-9-22 15:06:24

省赛在现场，那两天夜里睡觉梦里都是步兵打小弹丸丁零当啷的声音

Berry · 2020-9-22 15:12:52

灰灰NB！！！

AKA_firework · 2020-9-22 22:54:06

小菜鸡弱弱地问一句：英雄会开源吗

菜狗灰灰 · 2020-9-23 10:10:20

AKA_firework 发表于 2020-9-22 22:54
小菜鸡弱弱地问一句：英雄会开源吗

就让它尘封在历史的垃圾堆里面吧

弗朗哥 · 2020-9-23 17:18:22

小菜鸡弱弱地问一句：哨兵会开源吗

[开源汇总] 【RM2020-步兵机器人机械技术开源】上海交通大学-交龙战队