【RM2020-步兵机器人机械技术开源】上海交通大学-交龙战队

在 RoboMaster 的赛场上，步兵机器人就一直占据极为重要的战场地位。步兵机器人的各项结构和技术日趋成熟，步兵机器人功能模块主要包括云台、底盘、发射模块以及轮组模块等。步兵机器人在机甲大师比赛的研发历史十分悠久，但是究其研发方案、车型种类参差不齐。上海交通大学交龙战队在19赛季前也是一支孱弱的参赛队，步兵机器人也一直是技术短板，但是经过一年艰苦卓绝的奋斗，交龙战队的机器人实力得到突飞猛进，在此向大家分享研发经验。交龙战队在前人的基础上，参考众多参赛队研发方案后凝练出一款各基础性能优越，车身轻量化和低成本的步兵。该项目旨在帮助年轻队伍快速突破技术壁垒，在尽可能大地降低成本的基础上，迅速地研发出各功能齐全且性能强大的轻量化步兵。2020 赛季交龙战队的步兵机器人贯彻轻量化的理念，以板材搭建为主的技术手段研发出的步兵机器人在发射、跑图、飞坡、防撞等各项性能展现出较高的技战术水平，并且此步兵在哨兵弹射失效、无打击能力的情况下力挽狂澜夺得第一届江苏省赛 2V2 组的冠军。本文从发射结构、云台架、车架、轮组系统、外壳五个部分分别阐述步兵机器人的机械结构和关键技术，从而帮助年轻队伍在节约成本的基础上快速研制出性能优越的步兵机器人。

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雾之湖的小球 发表于 2020-9-21 00:30
餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保 ...

到位

AKA_firework 发表于 2020-9-22 22:54
小菜鸡弱弱地问一句：英雄会开源吗

就让它尘封在历史的垃圾堆里面吧

弗朗哥 发表于 2020-9-23 17:18
小菜鸡弱弱地问一句：哨兵会开源吗

感觉需求不大，暂时没计划开源

杨wj 发表于 2020-11-1 18:07
弱弱得问一哈，导电滑环用的几路，几A的啊

好好看看模型，24路15.5mm是有标注的呀。电流2A/路，供电需要并线

没智慧的树 发表于 2020-12-5 13:50
3805改造用的角接触轴承用的是国产的还是进口的，价格感觉都挺高的

国产轴承就够了，明细表里面有明确标注

love share 发表于 2020-12-30 22:42
大佬，想请问下拉簧有什么好的安装方式，我们是第一次用拉簧。上拉簧时要是拉簧太软，虽然容易上，但效果不 ...

有一个讨巧的办法，可以先装好拉簧，最后把给悬挂限位的侧装甲板下面的那块碳板安装上去，会方便很多。

卡卡西丽 发表于 2021-1-22 12:29
提取码错误什么情况

我这边提取码没问题