【RM2020-步兵机器人机械技术开源】上海交通大学-交龙战队

来了来了

泡面小王子 发表于 2020-9-21 00:08
大佬，“Yaw 轴轴承采用 RA9008 交叉滚子轴承，为了稳定性不建议采用餐盘轴承。由于 yaw 轴采用间隙极小的 ...

餐盘轴承是铝制的，折腾久了缝隙会明显变大，震动明显（失效）
6020电机和交滚因为装配的精度问题是不能保证同轴度、垂直度的，如果电机座是刚性的，电机转起来就会受到挤压（过约束），所以6020连接是柔性的。

传说中的灰龙 发表于 2020-12-11 19:45
大佬们，请问轮组下面避震悬挂的拉簧安装直接挂在轴上会不会脱落啊，感觉会脱落，毕竟避震要受压力而拉簧给 ...

这只是个示意图，实际上弹簧钩子绕了一圈

love share 发表于 2020-12-30 22:42
大佬，想请问下拉簧有什么好的安装方式，我们是第一次用拉簧。上拉簧时要是拉簧太软，虽然容易上，但效果不 ...

用扎带穿过拉簧然后穿成圆环，用手拉扎带环进行安装